临事而惧：接受任务便恐惧谨慎。这是《论语·述而》中的话。

箕谷不戒之失：指赵云、邓芝二军之败。其实由于赵云处置得当，箕谷蜀军全师而返，损失很小。

责帅：追究主帅的责任。《左传·宣公十二年》记载，晋国荀林父率军与楚军作战，大败而归，韩厥对他说：“子为元帅，师不用命，谁之罪也？”所谓“《春秋》责帅”指的就是这件事。

厥（jué）：其。

建兴六年，诸葛亮对外放出要从斜谷道进攻郿县的风声，派遣赵云、邓芝二军为疑兵，占据箕谷，魏国大将军曹真统带全军来抵御。诸葛亮亲自率领众军进攻祁山，军容齐整，赏罚严明而号令清楚，南安、天水、安定三郡背叛魏国响应诸葛亮，关中地区大震。魏明帝西至长安亲自坐镇，命令张郃抗击诸葛亮，诸葛亮派遣马谡统领众军为前锋，与张郃在街亭开战。马谡违背诸葛亮的部署，处置不当，被张郃打得大败。诸葛亮迁移西县人口一千余家，回到汉中，处死马谡以向众人道歉。又上书说：“臣才能低劣，非分占据了不该由臣担任的职位，手持节钺来激励三军，却没能向将士训诫制度申明法令，没做到临事而惧，以至于出现街亭违背命令的错误，箕谷缺乏戒备的过失，这些过错都源于臣选任人才的不当。臣没有知人之明，考虑问题愚昧糊涂，《春秋》说失败要追究主帅的责任，臣的职务使臣必须承担失败的责任。臣请求将自己的职位贬黜三等，以责罚臣的过失。”于是后主任命诸葛亮为右将军，代理丞相职权，总统军政大事同以前一样。

九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军，与魏将张郃交战，射杀郃。十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。亮每患粮不继，使己志不申，是以分兵屯田，为久驻之基。耕者杂于渭滨居民之间，而百姓安堵，军无私焉。相持百余日。其年八月，亮疾病，卒于军，时年五十四。及军退，宣王案行其营垒处所，曰：“天下奇才也！”

木牛：诸葛亮创制的一种山地运输工具，有学者认为即人力独轮车。

流马：诸葛亮创制的一种山地运输工具，有学者认为即人力四轮车。

武功：此指武功水，在今陕西岐山南，为渭河支流。五丈原：地名。在今陕西岐山南。